<?xml version="1.0" encoding="ISO8859-1"?>
<EtherCATInfo Version="1.2" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="EtherCATInfo.xsd">
<!-- 2013-09-18 [fjes]
Version: 1.0 - configuration for Somanet CiA402 Client with multiple PDO descriptions
-->
<Vendor>
<Id>#x000022D2</Id>
<Name>Synapticon GmbH</Name>
</Vendor>
<!--09.06.2010:
- Added Modules:Module:RxPdo/TxPdo:Entry:Index@DependOnSlot = True for all PDO Entries so that the SlotIndexIncrement (0x800) becomes effective
- Added PdoAssign = 1 and PdoConfig = 1-->
<Descriptions>
<Groups>
<Group>
<Type>SomanetC22</Type>
<Name LcId="1031">Somanet C22 Device</Name>
<Name LcId="1033">Somanet C22 Device</Name>
</Group>
</Groups>
<Devices>
<Device Physics="YY">
<Type ProductCode="#x00000201" RevisionNo="#x0a000002">CiA402 Motor Control Device</Type>
<Name LcId="1033">CiA402 Drive</Name>
<Name LcId="1031">CiA402 Antrieb (Modules/Slots)</Name>
<Info>
<Electrical>
<EBusCurrent>0</EBusCurrent>
</Electrical>
<Mailbox>
<!-- didn't found anything in the SII/EEPROM -->
<Timeout>
<RequestTimeout>100</RequestTimeout>
<ResponseTimeout>2002</ResponseTimeout>
</Timeout>
</Mailbox>
</Info>
<GroupType>ETG2001ModulesSlots</GroupType> <!-- ??? what's this about -->
<!-- this profile section is optional -->
<!-- If used, this should be a replica of the object dictionary used in the firmware -->
<Profile>
<ProfileNo>402</ProfileNo>
<!-- these are the object information about the CoE/CiA402 object dictionary -->
<Dictionary>
<DataTypes>
<DataType>
<Name>UDINT</Name>
<BitSize>32</BitSize>
</DataType>
<DataType>
<Name>UINT</Name>
<BitSize>16</BitSize>
</DataType>
<DataType>
<Name>USINT</Name>
<BitSize>8</BitSize>
</DataType>
<DataType>
<Name>STRING(2)</Name>
<BitSize>16</BitSize>
</DataType>
<DataType>
<Name>STRING(6)</Name>
<BitSize>48</BitSize>
</DataType>
<DataType>
<Name>DT0700EN16</Name>
<BaseType>UINT</BaseType>
<BitSize>16</BitSize>
<EnumInfo>
<Text>Free run</Text>
<Enum>0</Enum>
</EnumInfo>
<EnumInfo>
<Text>Synchron</Text>
<Enum>1</Enum>
</EnumInfo>
<EnumInfo>
<Text>DC SYNC0</Text>
<Enum>2</Enum>
</EnumInfo>
</DataType>
<DataType>
<Name>DT1011ARR</Name>
<BaseType>UDINT</BaseType>
<BitSize>32</BitSize>
<ArrayInfo>
<LBound>1</LBound>
<Elements>1</Elements>
</ArrayInfo>
</DataType>
<DataType>
<Name>DT1011</Name>
<BitSize>48</BitSize>
<SubItem>
<SubIdx>0</SubIdx>
<Name>SubIndex 000</Name>
<Type>USINT</Type>
<BitSize>8</BitSize>
<BitOffs>0</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
<Category>o</Category>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>Elements</Name>
<Type>DT1011ARR</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<BitOffs>16</BitOffs>
<Flags>
<Access>rw</Access>
<Category>o</Category>
</Flags>
</SubItem>
</DataType>
<DataType>
<Name>DT1018</Name>
<BitSize>144</BitSize>
<SubItem>
<SubIdx>0</SubIdx>
<Name>SubIndex 000</Name>
<Type>USINT</Type>
<BitSize>8</BitSize>
<BitOffs>0</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
<Category>o</Category>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<SubIdx>1</SubIdx>
<Name>Vendor ID</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<BitOffs>16</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
<Category>o</Category>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<SubIdx>2</SubIdx>
<Name>Product code</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<BitOffs>48</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
<Category>o</Category>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<SubIdx>3</SubIdx>
<Name>Revision</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<BitOffs>80</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
<Category>o</Category>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<SubIdx>4</SubIdx>
<Name>Serial number</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<BitOffs>112</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
<Category>o</Category>
</Flags>
</SubItem>
</DataType>
<DataType>
<Name>DT1C00ARR</Name>
<BaseType>USINT</BaseType>
<BitSize>32</BitSize>
<ArrayInfo>
<LBound>1</LBound>
<Elements>4</Elements>
</ArrayInfo>
</DataType>
<DataType>
<Name>DT1C00</Name>
<BitSize>48</BitSize>
<SubItem>
<SubIdx>0</SubIdx>
<Name>SubIndex 000</Name>
<Type>USINT</Type>
<BitSize>8</BitSize>
<BitOffs>0</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
<Category>o</Category>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>Elements</Name>
<Type>DT1C00ARR</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<BitOffs>16</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
<Category>o</Category>
</Flags>
</SubItem>
</DataType>
<DataType>
<Name>DT1C02</Name>
<BitSize>80</BitSize>
<SubItem>
<SubIdx>0</SubIdx>
<Name>SubIndex 000</Name>
<Type>USINT</Type>
<BitSize>8</BitSize>
<BitOffs>0</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
<Category>o</Category>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<SubIdx>1</SubIdx>
<Name>SM-Event Missed Counter</Name>
<Type>UINT</Type>
<BitSize>16</BitSize>
<BitOffs>16</BitOffs>
<Flags>
<Access>rw</Access>
<Category>o</Category>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<SubIdx>2</SubIdx>
<Name>Shift Time Too Short Counter</Name>
<Type>UINT</Type>
<BitSize>16</BitSize>
<BitOffs>32</BitOffs>
<Flags>
<Access>rw</Access>
<Category>o</Category>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<SubIdx>3</SubIdx>
<Name>Cycle Time Exceeded Counter</Name>
<Type>UINT</Type>
<BitSize>16</BitSize>
<BitOffs>48</BitOffs>
<Flags>
<Access>rw</Access>
<Category>o</Category>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<SubIdx>4</SubIdx>
<Name>SYNC0 Missed Counter</Name>
<Type>UINT</Type>
<BitSize>16</BitSize>
<BitOffs>64</BitOffs>
<Flags>
<Access>rw</Access>
<Category>o</Category>
</Flags>
</SubItem>
</DataType>
<DataType>
<Name>DT1C32</Name>
<BitSize>208</BitSize>
<SubItem>
<SubIdx>0</SubIdx>
<Name>SubIndex 000</Name>
<Type>USINT</Type>
<BitSize>8</BitSize>
<BitOffs>0</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
<Category>o</Category>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<SubIdx>1</SubIdx>
<Name>Sync mode</Name>
<Type>DT0700EN16</Type>
<BitSize>16</BitSize>
<BitOffs>16</BitOffs>
<Flags>
<Access>rw</Access>
<Category>o</Category>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<SubIdx>2</SubIdx>
<Name>Cycle time</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<BitOffs>32</BitOffs>
<Flags>
<Access>rw</Access>
<Category>o</Category>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<SubIdx>3</SubIdx>
<Name>Shift time</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<BitOffs>64</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
<Category>o</Category>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<SubIdx>4</SubIdx>
<Name>Sync modes supported</Name>
<Type>UINT</Type>
<BitSize>16</BitSize>
<BitOffs>96</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
<Category>o</Category>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<SubIdx>5</SubIdx>
<Name>Minimum cycle time</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<BitOffs>112</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
<Category>o</Category>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<SubIdx>6</SubIdx>
<Name>Minimum shift time</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<BitOffs>144</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
<Category>o</Category>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<SubIdx>7</SubIdx>
<Name>Minimum fast cycle time</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<BitOffs>176</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
<Category>o</Category>
</Flags>
</SubItem>
</DataType>
<DataType>
<Name>DT1C33</Name>
<BitSize>208</BitSize>
<SubItem>
<SubIdx>0</SubIdx>
<Name>SubIndex 000</Name>
<Type>USINT</Type>
<BitSize>8</BitSize>
<BitOffs>0</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
<Category>o</Category>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<SubIdx>1</SubIdx>
<Name>Sync mode</Name>
<Type>UINT</Type>
<BitSize>16</BitSize>
<BitOffs>16</BitOffs>
<Flags>
<Access>rw</Access>
<Category>o</Category>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<SubIdx>2</SubIdx>
<Name>Cycle time</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<BitOffs>32</BitOffs>
<Flags>
<Access>rw</Access>
<Category>o</Category>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<SubIdx>3</SubIdx>
<Name>Shift time</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<BitOffs>64</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
<Category>o</Category>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<SubIdx>4</SubIdx>
<Name>Sync modes supported</Name>
<Type>UINT</Type>
<BitSize>16</BitSize>
<BitOffs>96</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
<Category>o</Category>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<SubIdx>5</SubIdx>
<Name>Minimum cycle time</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<BitOffs>112</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
<Category>o</Category>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<SubIdx>6</SubIdx>
<Name>Minimum shift time</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<BitOffs>144</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
<Category>o</Category>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<SubIdx>7</SubIdx>
<Name>Minimum fast cycle time</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<BitOffs>176</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
<Category>o</Category>
</Flags>
</SubItem>
</DataType>
<DataType>
<Name>DTF000</Name>
<BitSize>48</BitSize>
<SubItem>
<SubIdx>0</SubIdx>
<Name>SubIndex 000</Name>
<Type>USINT</Type>
<BitSize>8</BitSize>
<BitOffs>0</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
<Category>o</Category>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<SubIdx>1</SubIdx>
<Name>Module object distance</Name>
<Type>UINT</Type>
<BitSize>16</BitSize>
<BitOffs>16</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
<Category>o</Category>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<SubIdx>2</SubIdx>
<Name>Maximum number of modules</Name>
<Type>UINT</Type>
<BitSize>16</BitSize>
<BitOffs>32</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
<Category>o</Category>
</Flags>
</SubItem>
</DataType>
<DataType>
<Name>DTF010ARR</Name>
<BaseType>UINT</BaseType>
<BitSize>4080</BitSize>
<ArrayInfo>
<LBound>1</LBound>
<Elements>255</Elements>
</ArrayInfo>
</DataType>
<DataType>
<Name>DTF010</Name>
<BitSize>4096</BitSize>
<SubItem>
<SubIdx>0</SubIdx>
<Name>SubIndex 000</Name>
<Type>USINT</Type>
<BitSize>8</BitSize>
<BitOffs>0</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
<Category>o</Category>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>Elements</Name>
<Type>DTF010ARR</Type>
<BitSize>4080</BitSize>
<BitOffs>16</BitOffs>
<Flags>
<Access>rw</Access>
<Category>o</Category>
</Flags>
</SubItem>
</DataType>
</DataTypes>
<Objects>
<Object>
<Index>#x1000</Index>
<Name>Device type</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<Info>
<DefaultData>89130000</DefaultData>
</Info>
<Flags>
<Access>ro</Access>
<Category>o</Category>
</Flags>
</Object>
<Object>
<Index>#x1008</Index>
<Name>Device name</Name>
<Type>STRING(6)</Type>
<BitSize>48</BitSize>
<Info>
<DefaultData>447269766531</DefaultData>
</Info>
<Flags>
<Access>ro</Access>
<Category>o</Category>
</Flags>
</Object>
<Object>
<Index>#x1009</Index>
<Name>Hardware version</Name>
<Type>STRING(2)</Type>
<BitSize>16</BitSize>
<Info>
<DefaultData>3030</DefaultData>
</Info>
<Flags>
<Access>ro</Access>
<Category>o</Category>
</Flags>
</Object>
<Object>
<Index>#x100a</Index>
<Name>Software version</Name>
<Type>STRING(2)</Type>
<BitSize>16</BitSize>
<Info>
<DefaultData>3030</DefaultData>
</Info>
<Flags>
<Access>ro</Access>
<Category>o</Category>
</Flags>
</Object>
<Object>
<Index>#x1011</Index>
<Name>Restore default parameters</Name>
<Type>DT1011</Type>
<BitSize>48</BitSize>
<Info>
<SubItem>
<Name>SubIndex 000</Name>
<Info>
<DefaultData>01</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 001</Name>
<Info>
<DefaultData>00000000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
</Info>
<Flags>
<Access>ro</Access>
<Category>o</Category>
</Flags>
</Object>
<Object>
<Index>#x1018</Index>
<Name>Identity</Name>
<Type>DT1018</Type>
<BitSize>144</BitSize>
<Info>
<SubItem>
<Name>SubIndex 000</Name>
<Info>
<DefaultData>04</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>Vendor ID</Name>
<Info>
<DefaultData>02000000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>Product code</Name>
<Info>
<DefaultData>e3c2bf77</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>Revision</Name>
<Info>
<DefaultData>c82c5303</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>Serial number</Name>
<Info>
<DefaultData>00000000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
</Info>
<Flags>
<Access>ro</Access>
<Category>o</Category>
</Flags>
</Object>
<Object>
<Index>#x1100</Index>
<Name>Backup parameter checksum</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<Info>
<DefaultData>00000000</DefaultData>
</Info>
<Flags>
<Access>ro</Access>
<Category>o</Category>
</Flags>
</Object>
<Object>
<Index>#x1c00</Index>
<Name>Sync manager type</Name>
<Type>DT1C00</Type>
<BitSize>48</BitSize>
<Info>
<SubItem>
<Name>SubIndex 000</Name>
<Info>
<DefaultData>04</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 001</Name>
<Info>
<DefaultData>01</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 002</Name>
<Info>
<DefaultData>02</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 003</Name>
<Info>
<DefaultData>03</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 004</Name>
<Info>
<DefaultData>04</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
</Info>
<Flags>
<Access>ro</Access>
<Category>o</Category>
</Flags>
</Object>
<Object>
<Index>#x1c02</Index>
<Name>Cycle diagnosis</Name>
<Type>DT1C02</Type>
<BitSize>80</BitSize>
<Info>
<SubItem>
<Name>SubIndex 000</Name>
<Info>
<DefaultData>04</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
</Info>
<Flags>
<Access>ro</Access>
<Category>o</Category>
</Flags>
</Object>
<Object>
<Index>#x1c32</Index>
<Name>SM output parameter</Name>
<Type>DT1C32</Type>
<BitSize>208</BitSize>
<Info>
<SubItem>
<Name>SubIndex 000</Name>
<Info>
<DefaultData>07</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>Sync mode</Name>
<Info>
<DefaultData>0100</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>Cycle time</Name>
<Info>
<DefaultData>00000000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>Shift time</Name>
<Info>
<DefaultData>00000000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>Sync modes supported</Name>
<Info>
<DefaultData>0780</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>Minimum cycle time</Name>
<Info>
<DefaultData>00000000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>Minimum shift time</Name>
<Info>
<DefaultData>00000000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>Minimum fast cycle time</Name>
<Info>
<DefaultData>00000000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
</Info>
<Flags>
<Access>ro</Access>
<Category>o</Category>
</Flags>
</Object>
<Object>
<Index>#x1c33</Index>
<Name>SM input parameter</Name>
<Type>DT1C33</Type>
<BitSize>208</BitSize>
<Info>
<SubItem>
<Name>SubIndex 000</Name>
<Info>
<DefaultData>07</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>Sync mode</Name>
<Info>
<DefaultData>2200</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>Cycle time</Name>
<Info>
<DefaultData>00000000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>Shift time</Name>
<Info>
<DefaultData>00000000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>Sync modes supported</Name>
<Info>
<DefaultData>0780</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>Minimum cycle time</Name>
<Info>
<DefaultData>00000000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>Minimum shift time</Name>
<Info>
<DefaultData>00000000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>Minimum fast cycle time</Name>
<Info>
<DefaultData>00000000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
</Info>
<Flags>
<Access>ro</Access>
<Category>o</Category>
</Flags>
</Object>
<Object>
<Index>#xf000</Index>
<Name>Modular device profile</Name>
<Type>DTF000</Type>
<BitSize>48</BitSize>
<Info>
<SubItem>
<Name>SubIndex 000</Name>
<Info>
<DefaultData>02</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>Module object distance</Name>
<Info>
<DefaultData>1000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>Maximum number of modules</Name>
<Info>
<DefaultData>ff00</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
</Info>
<Flags>
<Access>ro</Access>
<Category>o</Category>
</Flags>
</Object>
<Object>
<Index>#xf008</Index>
<Name>Code word</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<Info>
<DefaultData>00000000</DefaultData>
</Info>
<Flags>
<Access>rw</Access>
<Category>o</Category>
</Flags>
</Object>
<Object>
<Index>#xf010</Index>
<Name>Module list</Name>
<Type>DTF010</Type>
<BitSize>4096</BitSize>
<Info>
<SubItem>
<Name>SubIndex 000</Name>
<Info>
<DefaultData>01</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 001</Name>
<Info>
<DefaultData>0100</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 002</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 003</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 004</Name>
<Info>
<DefaultData>0100</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 005</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 006</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 007</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 008</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 009</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 010</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 011</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 012</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 013</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 014</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 015</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 016</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 017</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 018</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 019</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 020</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 021</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 022</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 023</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 024</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 025</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 026</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 027</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 028</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 029</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 030</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 031</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 032</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 033</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 034</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 035</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 036</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 037</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 038</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 039</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 040</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 041</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 042</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 043</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 044</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 045</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 046</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 047</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 048</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 049</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 050</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 051</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 052</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 053</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 054</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 055</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 056</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 057</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 058</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 059</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 060</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 061</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 062</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 063</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 064</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 065</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 066</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 067</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 068</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 069</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 070</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 071</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 072</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 073</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 074</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 075</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 076</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 077</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 078</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 079</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 080</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 081</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 082</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 083</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 084</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 085</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 086</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 087</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 088</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 089</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 090</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 091</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 092</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 093</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 094</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 095</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 096</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 097</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 098</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 099</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 100</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 101</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 102</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 103</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 104</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 105</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 106</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 107</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 108</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 109</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 110</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 111</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 112</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 113</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 114</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 115</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 116</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 117</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 118</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 119</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 120</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 121</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 122</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 123</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 124</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 125</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 126</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 127</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 128</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 129</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 130</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 131</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 132</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 133</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 134</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 135</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 136</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 137</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 138</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 139</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 140</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 141</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 142</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 143</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 144</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 145</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 146</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 147</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 148</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 149</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 150</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 151</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 152</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 153</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 154</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 155</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 156</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 157</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 158</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 159</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 160</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 161</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 162</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 163</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 164</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 165</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 166</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 167</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 168</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 169</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 170</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 171</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 172</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 173</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 174</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 175</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 176</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 177</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 178</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 179</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 180</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 181</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 182</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 183</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 184</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 185</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 186</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 187</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 188</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 189</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 190</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 191</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 192</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 193</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 194</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 195</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 196</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 197</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 198</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 199</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 200</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 201</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 202</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 203</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 204</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 205</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 206</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 207</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 208</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 209</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 210</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 211</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 212</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 213</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 214</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 215</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 216</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 217</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 218</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 219</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 220</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 221</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 222</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 223</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 224</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 225</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 226</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 227</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 228</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 229</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 230</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 231</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 232</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 233</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 234</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 235</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 236</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 237</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 238</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 239</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 240</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 241</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 242</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 243</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 244</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 245</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 246</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 247</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 248</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 249</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 250</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 251</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 252</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 253</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 254</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>SubIndex 255</Name>
<Info>
<DefaultData>0000</DefaultData>
</Info>
</SubItem>
</Info>
<Flags>
<Access>ro</Access>
<Category>o</Category>
</Flags>
</Object>
</Objects>
</Dictionary>
</Profile>
<Fmmu>Outputs</Fmmu>
<Fmmu>Inputs</Fmmu>
<Sm MinSize="128" MaxSize="128" DefaultSize="128" StartAddress="#x1000" ControlByte="#x26" Enable="1">MBoxOut</Sm>
<Sm MinSize="128" MaxSize="128" DefaultSize="128" StartAddress="#x1080" ControlByte="#x22" Enable="1">MBoxIn</Sm>
<!-- FIXME fix size according to PDOs -->
<Sm DefaultSize="18" StartAddress="#x1100" ControlByte="#x24" Enable="1">Outputs</Sm>
<Sm DefaultSize="18" StartAddress="#x1180" ControlByte="#x20" Enable="1">Inputs</Sm>
<!-- these strange DataTypes are defined above in the profile area -->
<!-- First set of usable PDOs -->
<RxPdo Fixed="true" Sm="2">
<Index>#x1600</Index>
<Name>Outputs</Name>
<Entry>
<Index>#x1600</Index>
<SubIndex>1</SubIndex>
<BitLen>16</BitLen>
<Name>Controlword</Name>
<DataType>UINT</DataType>
</Entry>
<Entry>
<Index>#x1600</Index>
<SubIndex>2</SubIndex>
<BitLen>8</BitLen>
<Name>Op Modes</Name>
<DataType>USINT</DataType>
</Entry>
<Entry>
<Index>#x1600</Index>
<SubIndex>3</SubIndex>
<BitLen>16</BitLen>
<Name>Target Torque</Name>
<DataType>UINT</DataType>
</Entry>
<Entry>
<Index>#x1600</Index>
<SubIndex>4</SubIndex>
<BitLen>32</BitLen>
<Name>Target Position</Name>
<DataType>UDINT</DataType>
</Entry>
<Entry>
<Index>#x1600</Index>
<SubIndex>5</SubIndex>
<BitLen>32</BitLen>
<Name>Target Velocity</Name>
<DataType>UDINT</DataType>
</Entry>
</RxPdo>
<!-- Second set of usable PDOs -->
<RxPdo Fixed="true" Sm="2">
<Index>#x1601</Index>
<Name>Outputs</Name>
<Entry>
<Index>#x1601</Index>
<SubIndex>1</SubIndex>
<BitLen>16</BitLen>
<Name>Controlword</Name>
<DataType>UINT</DataType>
</Entry>
<Entry>
<Index>#x1601</Index>
<SubIndex>2</SubIndex>
<BitLen>8</BitLen>
<Name>Op Modes</Name>
<DataType>USINT</DataType>
</Entry>
<Entry>
<Index>#x1601</Index>
<SubIndex>3</SubIndex>
<BitLen>16</BitLen>
<Name>Target Torque</Name>
<DataType>UINT</DataType>
</Entry>
<Entry>
<Index>#x1601</Index>
<SubIndex>4</SubIndex>
<BitLen>32</BitLen>
<Name>Target Position</Name>
<DataType>UDINT</DataType>
</Entry>
<Entry>
<Index>#x1601</Index>
<SubIndex>5</SubIndex>
<BitLen>32</BitLen>
<Name>Target Velocity</Name>
<DataType>UDINT</DataType>
</Entry>
</RxPdo>
<TxPdo Fixed="true" Sm="3">
<Index>#x1a00</Index>
<Name>Inputs</Name>
<Entry>
<Index>#x1a00</Index>
<SubIndex>1</SubIndex>
<BitLen>16</BitLen>
<Name>Statusword</Name>
<DataType>UINT</DataType>
</Entry>
<Entry>
<Index>#x1a00</Index>
<SubIndex>2</SubIndex>
<BitLen>8</BitLen>
<Name>Opmode display</Name>
<DataType>USINT</DataType>
</Entry>
<Entry>
<Index>#x1a00</Index>
<SubIndex>3</SubIndex>
<BitLen>32</BitLen>
<Name>Position</Name>
<DataType>UDINT</DataType>
</Entry>
<Entry>
<Index>#x1a00</Index>
<SubIndex>4</SubIndex>
<BitLen>32</BitLen>
<Name>Velocity</Name>
<DataType>UDINT</DataType>
</Entry>
<Entry>
<Index>#x1a00</Index>
<SubIndex>5</SubIndex>
<BitLen>16</BitLen>
<Name>Torque</Name>
<DataType>UINT</DataType>
</Entry>
</TxPdo>
<TxPdo Fixed="true" Sm="3">
<Index>#x1a01</Index>
<Name>Inputs</Name>
<Entry>
<Index>#x1a01</Index>
<SubIndex>1</SubIndex>
<BitLen>16</BitLen>
<Name>Statusword</Name>
<DataType>UINT</DataType>
</Entry>
<Entry>
<Index>#x1a01</Index>
<SubIndex>2</SubIndex>
<BitLen>8</BitLen>
<Name>Opmode display</Name>
<DataType>USINT</DataType>
</Entry>
<Entry>
<Index>#x1a01</Index>
<SubIndex>3</SubIndex>
<BitLen>32</BitLen>
<Name>Position</Name>
<DataType>UDINT</DataType>
</Entry>
<Entry>
<Index>#x1a01</Index>
<SubIndex>4</SubIndex>
<BitLen>32</BitLen>
<Name>Velocity</Name>
<DataType>UDINT</DataType>
</Entry>
<Entry>
<Index>#x1a01</Index>
<SubIndex>5</SubIndex>
<BitLen>16</BitLen>
<Name>Torque</Name>
<DataType>UINT</DataType>
</Entry>
</TxPdo>
<Mailbox DataLinkLayer="true">
<EoE/> <!-- this is optional in this device -->
<CoE SdoInfo="1" CompleteAccess="0" PdoAssign="0" PdoConfig="0" PdoUpload="0" />
<!-- SdoInfo="1" CompleteAccess="1" PdoAssign="1" PdoConfig="1" PdoUpload="0" -->
<FoE/>
</Mailbox>
<!-- FIXME set current DC settings -->
<Dc>
<OpMode>
<Name>Synchron</Name>
<Desc>SM-Synchron</Desc>
<AssignActivate>#x0</AssignActivate>
<CycleTimeSync0 Factor="0">0</CycleTimeSync0>
<ShiftTimeSync0>0</ShiftTimeSync0>
<CycleTimeSync1 Factor="1">0</CycleTimeSync1>
<ShiftTimeSync1>0</ShiftTimeSync1>
</OpMode>
<OpMode>
<Name>DC</Name>
<Desc>DC-Synchron</Desc>
<AssignActivate>#x300</AssignActivate>
<CycleTimeSync0 Factor="0">0</CycleTimeSync0>
<ShiftTimeSync0>0</ShiftTimeSync0>
<CycleTimeSync1 Factor="1">0</CycleTimeSync1>
<ShiftTimeSync1>0</ShiftTimeSync1>
</OpMode>
</Dc>
<Eeprom>
<ByteSize>1920</ByteSize>
<!-- org: <ConfigData>0800020800000000000000000000</ConfigData> -->
<ConfigData>080e028800000000000000000000</ConfigData>
<!-- the crc8 checksum of the above: 2f00 -->
</Eeprom>
</Device>
</Devices>
</Descriptions>
</EtherCATInfo>
(Documentation generated on Tue Feb 11 2014)
